Марсоходу «Кьюриосити» добавили автономности и повысили эффективность
С момента прибытия на Марс в августе 2012 года марсианская научная лаборатория NASA «Кьюриосити» завершила множество интересных научных исследований, покаталась по марсианским дюнам, сделала множество фотографий и даже пережила «пересадку мозга» (получила большое обновление прошивки, которое команда марсохода прозвала «пересадкой мозгов»). Но так как миссию марсохода продлили на следующие два года, аэрокосмическое агентство решило также повысить и возможности ровера, наделив его способностью самостоятельно принимать решения в научных исследованиях.
Обновление связано с камерой ChemCam марсохода, которая без указания ученых с Земли теперь сможет самостоятельно выбирать подходящие цели для исследования и наводить на них специальный лазер.
Программное обеспечение, используемое «Кьюриосити» и известное как AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), еще до него использовалось агентством в марсоходе «Оппортьюнити». Более старый ровер использует его для анализа изображений, полученных его широкоугольной камерой, которая используется для поиска и отбора наиболее интересных марсианских камней для изучения. Однако данное ПО планируется использовать гораздо чаще именно на «Кьюриосити».
NASA интегрировало эту технологию в камеру ChemCam «Кьюриосити», способную определять химический состав объектов путем направления лазерных импульсов на эти объекты и записи волн отраженного от них света. С момента прибытия марсохода на Марс с помощью этого инструмента, способного определять состав камней или почвы с расстояния до 7 метров, было изучено более 1400 различных целей, которые поражались лазерными импульсами более 350 000 раз. Новое программное обеспечение, в свою очередь, позволит роверу самостоятельно выбрать изображения для анализа, в соответствии с определенными критериями. Эти критерии — будь то размер, цвет и другие особенности — могут быть заданы учеными этой космической миссии.
Несмотря на возможности программного обеспечения, большинство целей для камеры ChemCam по-прежнему выбираются самими учеными, активно обсуждающими изображения породы и почвы на снимках, которые они получают от ровера. Однако AEGIS позволяет марсоходу продолжить сбор информации самостоятельно в те моменты, когда связь между ровером и учеными является невозможной или весьма неэффективной. Обычно это зависит от положения Земли и Марса в тот или иной момент удаления их орбит, когда задержки в передаче данных существенно увеличиваются.
Еще одним преимуществом наличия ПО AEGIS на борту «Кьюриосити» является то, что оно позволяет существенно упростить задачу для координаторов миссии в подготовке фотосъемки.
«Из-за малых размеров и других факторов, создающих сложности, направление камеры на цель с помощью лазера часто требовало от ровера находится в одном положении, в то время как команда ученых с Земли задавала нужные параметры прицеливания», — говорит робототехник Тара Эстлин.
«AEGIS позволяет автоматически определить и нацелиться на эти объекты с первой попытки, а также точно рассчитать точку для центровки камеры ChemCam».